黑匣子安全監控系統
國家技術監督局正式頒布的《GB7950-87臂架型起重機安全監控系統通用技術條件》、《GB12602-90起重機械超載保護裝置安全技術規范》中，對起重機安全監控系統的裝設與技術性能提出了明確的要求。起重機安全監控系統就是應上述要求，應用于起重機械的安全保護裝置
起重機在改變小車幅度時，吊勾的較大額定起重量是不同的，所以需要一套裝置對以上參數綜合監測判斷，作出起重機正常工作、滿載、超載、超近、超遠等工作狀態的指示并相應報警、控制，以保證起重機械的正常工作的同時再加上gprs數據傳輸，方便塔機管理公司單位，以及個人實時監控塔機的運行狀態。
為推動安全監控系統的發展，促進起重設備的安全生產，公司依據上述條件和規范，在總結國內外安全監控系統、超載限制器經驗的基礎上，應用新技術、新器件，研制生產了系列安全監控系統新產品。該產品采用STM32 ARM7微電腦為核心控制，模塊化結構，全按鍵操作，液晶顯示。具有精度高、性能穩定、工作可靠、安裝調試簡便等特點及數字顯示、聲光報警、斷電保護、gprs數據傳輸等功能（可選）。
塔機黑匣子功能使用
1、實時顯示功能：在塔機運行過程中，實時采集塔機的運行數據，主要包括吊重、幅度、高度、回轉、風速、力矩、傾角等。液晶屏幕實時顯示其中的關鍵數據并以動畫的形式顯示吊鉤的運行狀態。
2、安全保護功能：該裝置可實現塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉角限制等。在超限時，系統將發出控制信號，允許起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。
3、塔機遠程鎖定、解鎖功能：該系統可通過管理平臺遠程鎖定非正常工作的塔機，禁止塔機工作，對經常違章操作塔機進行安全管理。
4、塔機位置全球GPS衛星定位：信號傳輸采用GPS衛星定位系統，塔機安裝位置坐標自動上傳至監控平臺，實時監控塔機所在位置。
5、報警及報警數據記錄、上傳功能：出現下列情況時，系統發出報警：
當起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時，若小車速度超過40m/s，則發出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時，直接發出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的100%以上時發出緊急報警信息。
塔高50米以上時，若風速超過20m/s，發出緊急報警信息。
吊鉤高度達到塔高-0.8m時，發出緊急報警信息。
回轉角度超出額定范圍時，發出緊急報警信息。
報警時，將當前的時間和運行數據存入EEPROM中作為一條報警記錄并將報警數據上傳給服務器。
6、報警信息查詢：
查詢歷次報警的時間和報警狀態。可將報警內容以文本格式保存到U盤中。
7、設置參數：
AD調整：零點AD值、AD值、量程。
工況設置：選擇車型、倍率、變幅上/下限、角度上/下限、報警風級。
區域保護設置：可設置四個保護區域。
時間設置：設置系統時間。
高度設置：設置高度上限（由用戶自行設定）。
8、運行數據上傳：
上傳內容為：位置信息、報警標志、記錄次數、重量、額定重量、倍率、幅度、較小幅度、幅度、高度、塔高、風速、小車車速、起升速度、回轉角度、傾角X、傾角Y。
9、防傾翻塔身傾斜角度傳感器（見圖8）：塔身防傾翻是一種安全可靠高效的監控設備，監測因各種原因造成的塔身傾斜，當傾斜角度達到危險臨界值時，提醒塔機操作員，同時可以切斷電源，阻止危險操作，從而大大降低安全事故。
XW-TCV100塔機安全監控管理系統(俗稱:塔機黑匣子)是 集互聯網技術、傳感器技術、嵌入式技術、數據采集儲存技術、數 據庫技術等高科技應用技術為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實 現多方實時監管、區域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實 時報警、實時數據無線上傳及記錄、數據黑匣子、精準吊裝、塔機 遠程網上備案登記等功能,特別是該儀器的后臺著重加強了監管部 門對塔機的管理備案程序,是新形勢下,主管部門和各工地業主人 性化服務,高效執法的有效手段。
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